Nestor Serrano wurde am 5. November 1955 im Bronx, N.Y. geboren. Seine Eltern, Nestor Serrano und Regina Rosario, stammen beide aus Puerto Rico und lernten sich im Bronx kennen. Mit 18 Jahren arbeitete Nestor zwei Jahre lang als Computerbetreiber für die Bank of New York und wurde schnell von seinen Aussichten in dieser Position desillusioniert. Nestor begann seine Schauspielkarriere vor fast 35 Jahren am Queens College, wo er Informatik studierte. Der Eintritt in den Theaterclub war sein Versuch, neue Leute kennenzulernen - was er fand, war eine lebenslange Leidenschaft für die darstellenden Künste. Bald verließ er das College und schrieb sich am Lee Strasberg Theater in Manhattan ein. Nestor's frühe Schauspielarbeit war hauptsächlich im Theater, einschließlich Broadway. Es war nur eine Frage der Zeit, bis Nestor immer mehr in Film und Fernsehen arbeitete. Sein erster Spielfilm war in The Money Pit mit Tom Hanks. Seit dieser Zeit hat Nestor in fast 35 Spielfilmen und unzähligen Fernsehproduktionen gearbeitet. Als gebürtiger New Yorker zog Nestor 2010 nach Los Angeles. Dort lebt er mit seiner lieben Frau Debbie und seinen Töchtern Amelia und Lucy.