Esteban ist ein großer, athletisch gebauter Schauspieler und Stuntman, der 190 cm groß und 123 kg schwer ist. Dieser imposante, oft bärtige Darsteller hispanischer Herkunft begann seine Karriere im Jahr 2002 und hat seitdem ein beeindruckendes Portfolio an Film- und Fernsehkrediten aufgebaut. In seinem ersten Jahr fand der beschäftigte Esteban Arbeit in prominenten Filmen wie dem Anti-Terror-Actionfilm "Collateral Damage - Zeit der Vergeltung" (2002) mit Arnold Schwarzenegger. Anschließend spielte er in dem Actionfilm "The Scorpion King" (2002) von Chuck Russell, der den ehemaligen Profi-Wrestler Dwayne Johnson in der Hauptrolle hatte. Weiterhin arbeitete Esteban im Action-Thriller "xXx - Triple X" (2002) mit Vin Diesel. Im Laufe seiner fortlaufenden Karriere hat Esteban in Filmen, im Fernsehen und in Videospielen gearbeitet, mit Credits in "Emperor: Battle for Dune" (2001), "Miss Undercover 2" (2005), "BloodRayne" (2005) mit Kristanna Loken und Michelle Rodriguez und dem Zombiefilm "Dead and Deader - Invasion der Zombies" (2006). Weitere Arbeiten folgten mit seiner luchador Wrestling-Rolle in "Delta Farce" (2007) und seinem Auftritt in rasanten Kampfsport-Actionern wie "Blood and Bone - Rache um jeden Preis" (2009) mit Michael Jai White, gefolgt von dem dritten Teil der Trilogie "Undisputed III: Redemption" (2010) mit Scott Adkins. 2011 trat Esteban in einem weiteren Vin Diesel Actionfilm "Fast & Furious Five" (2011) auf. Er verfügt über Hintergrundkenntnisse im Stuntfahren, in den Kampfkünsten (Mixed Martial Arts und Shootfighting), militärische Manöver sowie Waffen- und Drahtarbeit.