Keira Christina Knightley wurde am 26. März 1985 im südwestlichen Großraum von London in Richmond geboren. Sie ist die Tochter des Schauspielers Will Knightley und der Schauspielerin und späteren Dramatikerin Sharman Macdonald. Ein älterer Bruder, Caleb Knightley, wurde 1979 geboren. Ihr Vater ist Engländer, während ihre schottisch geborene Mutter schottischer und walisischer Herkunft ist. Aufgezogen inmitten der Schauspielbranche von beiden Seiten - Schreiben und Aufführen - ist es wenig verwunderlich, dass die junge Keira im Alter von drei Jahren nach ihrem eigenen Agenten fragte. Sie bekam einen im Alter von sechs Jahren und trat in ihrer ersten Fernsehrolle als ''Little Girl'' in der Royal Celebration (1993) im Alter von sieben Jahren auf.