Robert Pugh wuchs in einem Dorf namens Tynte auf, einem kleinen Bergbaudorf etwas außerhalb von Pontypridd, wo auch Tom Jones aufgewachsen ist. Tynte liegt ein paar Kilometer zwischen Aberdare und Pontypridd etwa zwanzig Meilen nördlich von Cardiff. Er besuchte die Schauspielschule Rose Bruford, von der er 1976 abschloss.
