Ursprünglich aus dem Mittleren Westen, zog Bob Larkin 1949 nach New York, wo er viele Jahre als Portfoliofotograf und Schauspieler arbeitete. Früh in seiner Karriere spielte er in dem Oscar-prämierten Kurzfilm ?3rd Ave. El? (1955) von Carson Davidson und war der einzige Schauspieler in Davidsons Oscar-nominiertem Kurzfilm ?Hilfe! Mein Schneemann brennt? (1965). Anschließend trat er in dem Underground-Klassiker ?Putney Swope? (1969) von Robert Downey Sr. auf. Zu seinen bemerkenswerten Auftritten am Broadway zählen ?The Front Page? mit Robert Ryan und ?The Great White Hope? mit James Earl Jones. Larkin verließ New York 1974, um mit Dorothy Lamour in der Roadshow-Produktion von Noël Cowards ?Fallen Angels? und mit Gig Young in ?Harvey? auf Tournee zu gehen. Weitere Bühnenauftritte umfassen ?A Conflict of Interest? am A.C.T. in Seattle, Eric Bentleys ?Are You Now or Have You Ever Been?? am Hollywood Centre Theatre, ?In the Matter of J. Robert Oppenheimer? am Goodman in Chicago und mit Alan Alda in der Produktion von ?LUV? in Paramus, New Jersey. Nun in Los Angeles wohnhaft, hat Larkin im Laufe der Jahre eine ebenso lange Liste von Fernseh-, Studio- und Independent-Filmcredits angesammelt. Er wird von Herb Tannen vertreten.
