Danai Gurira wurde in Grinnell, Iowa, als Tochter von Josephine und Roger Gurira geboren, die aus Simbabwe stammten. Ihr Vater unterrichtete damals Chemie am Grinnell College. Als sie fünf Jahre alt war, zog die Familie zurück nach Simbabwe und wohnte in der Hauptstadt Harare. Später kehrte Gurira in die Vereinigten Staaten zurück und studierte Sozialpsychologie am Macalester College. Sie erhielt einen MFA von der Tisch School of the Arts der New York University. Sie ist Co-Autorin des Stücks 'In the Continuum' zusammen mit Nikkole Salter.
